自动化研究生选课不完全指南

专业课

  • 数理统计:推荐(考试)难度适中,可带 A4 小抄
    前三章和本科概率论相同概率论、参数估计、假设检验,后三章回归分析、正交实验设计、贝叶斯推断。
    平时分 30(20 作业 +10 实验报告),期末 70,后三章题目可能有难度
  • 随机过程:一般(考试)难度较大,考试大部分为例题和作业
    离散马氏链、泊松过程、连续马氏链、布朗运动
    作业 30+ 考试 70
  • 线性系统理论:一般(考试)难度较大,考试和作业课后题题型相同
    自动控制原理和现代控制理论加强版,老师比较严格
    作业 30+ 考试 70
  • 最优控制:不推荐(考试)难度较大,考试可带 A4 小抄,出题随心所欲没有规律
    变分法、连续、离散最优控制、LQR、最大值原理、动态规划、预测控制、强化学习、序优化……
    作业 20+ 汇报 20+ 考试 60
  • System Optimization and Scheduling:(无考试)英文必修专业课
    平时作业 + 大作业

以下四门专业课本人未选,道听途说

  • 随机系统的滤波与控制 (3 学分)十五周每周有作业
    3 学分的课建议要选选两个,不然浪费学分
  • 微机控制系统及应用 (3 学分)不了解
  • 现代测控技术与系统: 无考试,大作业汇报,老师喜欢点名
  • 多传感信息融合: 无考试,大作业

选修课

选修课分专业选修和普通选修,专硕专业选修为三选二:系统工程与系统集成、最优控制方法及应用、智能机器人技术

  • 系统工程与系统集成: 推荐(考试或大作业,班级投票)
    每章平时作业 + 大作业 + 讲座心得
  • 最优控制方法及应用:推荐(考试)完全开卷,比较简单
  • 智能机器人技术: 和线性系统理论同一老师,不推荐

杂课

  • 工程伦理:专硕必修,考试开卷,小组三次汇报
  • 英语(外语学院):不同课程形式类似,都需要 pre,看电影学英语次数多,口语实践三次
  • 英语(电信学部):英文论文写作、英文 pre
  • 学术英语:考研英语/四六级/雅思托福等可免修,与学部英语形式类似
4 Likes