这个输出的结果一直不变，我到底应该返回哪个 previous 还是 new-state 呀
应该返回下一个时间步的状态，每次更新时将其赋值给物体的运动状态。
能在说详细一点嘛，我比较蠢
现在模拟过程中老出现 segment fault
这个描述过于模糊了，几乎给不出任何信息。你可以先尝试在 Scene::simulation_update 和 Object::update 这两个函数中详细地记录日志，并根据崩溃前最后的日志检查到底是在哪一步发生了段错误。
有了比较详细的日志信息，可以参考 使用指南 将其贴上来，我们再一起解决问题。
另外请 @palpitate 关注一下这个问题，并在这位同学给出日志等信息后试着帮助他解决。