4.2.2 的这个公式，
意思是 N 和 v 的点积再乘 N 吗？
是的。
你可以这么想：首先我们的目的是让顶点只沿它的切向移动，而原本的方向 \mathbf{v} 可以分解为切向和法向两部分；现在我们知道顶点处的法线（沿法向的单位向量），那么想要求出方向 \mathbf{v} 的切向分量自然要用 \mathbf{v} 减去它的法向分量。
而根据线性代数的知识，点积 \mathbf{N\cdot v} 是法向分量的模长， (\mathbf{N\cdot v})\cdot\mathbf{N} 就是在法向上的投影，即法向分量。用 \mathbf{v} 减去它，就得到了我们要的切向分量。