实验 1.2 提问

问题 1


报错如下:
image
请问该如何解决?

问题 2


实验文档中的这句代码直接复制到 model 函数中会报错,提示我将其更正为 Quaternionf,请问是不能直接复制粘贴吗?

问题 1

这个实验的任务是自己填写变换矩阵,你不应该用 Eigen 的变换类型。

问题 2

这是之前我写文档时出的错,在新版本里已经更正,你需要更新文档。