2.15 实验要求

请问 2.15 除了实验中提到的函数外,在 object.cpp 中的 update 函数要改吗?(因为看到了 update 中似乎要调用 BVH,但是实验指导书中未说明需要更改)
以下为物理模拟指导书的要求:


根据其说明,实验 2.5 的要求如下:

update 函数中设计的 BVH 部分:

需要,因为在实现 BVH 之后需要在这里根据 BVH_for_collision 变量决定是用 BVH 求交还是用 naive_intersect 求交。

抱歉文档中没有提及,我随后更新文档。