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本实验课为自动化系课程，在 17 级培养方案中为大三上后半学期开课。
本实验共需要提交三次实验报告，两次小报告和一次大报告。这里仅提供报告，报告中有部分源码。
嵌入式系统设计及应用专题实验题目和要求如下
一、RENESAS 处理器实验
实验项目 1 名称：学习 RENESAS RL78/G13嵌入式微控制器开发环境
实验目的：掌握 RL78/G13 的集成编译环境 CubeSuite Plus 和仿真调试工具 EZ-CUBE 的使用方法。
实验基本要求：能够熟练使用 RENESAS 嵌入式设备的集成编译环境 CubeSuite Plus 和仿真调试工具 EZ-CUBE。
实验内容提要：熟悉 RENESAS 嵌入式设备的编程环境 CubeSuite Plus 和调试工具 EZ-CUBE，能够根据实验要求在编程环境下设计相应的工程项目，包括文件定义、变量定义、程序结构设计、算法实现等；在 EZ-CUBE 环境下，掌握程序的调试步骤以及排除程序中的错误等。
具体内容：带上耳机看视频讲解，学习 CubeSuitePlus 软件的使用：编程调试完成视频例程，然后学习例程 Sample_Key&LED_100LG，新建工程编程用键盘输入在数码管上显示本人学号后三位；实验后写好实验报告下次实验时提交（电子版），实验报告包括实验步骤（必要时截图），附上添加程序段并标明位置，运行结果拍图或视频。
实验类型：验证性
必做或选做：必做
使用的主要仪器：PC 机、RL78/G13 嵌入式微控制器教学实验平台。
实验项目 2 名称：C 语言程序设计与调试
实验目的：了解 RL78/G13 嵌入式系统，掌握嵌入式 C 语言的编程方法。
实验基本要求：学会使用 RL78/G13 嵌入式系统开发板；熟悉嵌入式 C 语言的编程方法，了解嵌入式 C 语言和普通 C 语言的异同。
实验内容提要：了解 RENESAS 嵌入式系统的组成结构，熟悉 RL78/G13 嵌入式系统开发板。嵌入式 C 语言的变量定义；程序结构设计；外围输入、输出设备的控制指令的使用。
具体内容：学习例程文件夹里 Sample_LCD_100LGnew 和 Sample_Key&LED_100 例程，然后新建一个工程，编程调试完成在 LCD 四行分别显示：姓名、学号、班级、年 - 月-日（通过键盘设定年月日）；也可以自己设计显示内容（必须有键盘输入显示）。实验后写好实验报告下次实验时提交（电子版），实验报告包括实验步骤（必要时截图），附上所添程序段并标明位置，运行结果拍图或视频。
实验类型：验证性
必做或选做：必做
使用的主要仪器：PC 机、RL78/G13 嵌入式微控制器教学实验平台。
实验项目 3 名称：处理器接口模块设计实验
实验目的：掌握处理器各接口模块的使用和编程方法。
实验基本要求：通过对各接口模块参考示例程序的学习，了解其工作原理，并能根据实验要求修改或扩充示例程序及功能。
实验内容提要：能够编写嵌入式 C 语言并完成：发光二极管 LED 按照某种规律点亮或熄灭；7 段 LED 显示、LCD128*64 显示；键盘输入；定时器的功能；定时中断的功能。
具体内容：学习并调通例程文件夹里 Sample_Buzzle_100LG 和 Sample_Timer& LED_100LG 例程，然后在前两周工程的基础上，编程调试完成在 LCD 四行显示，可以自己设计显示内容（必须有键盘输入显示）；数码管上设计显示秒表，通过键盘实现“启动”、从 1 开始记到 10（数码管 LED 上依次显示 1~10），计时到 10 蜂鸣器响，停止计时，数码管 LED 上显示 10；实验后写好实验报告下次实验提交（电子版），实验报告包括实验步骤（必要时截图），附上所添程序段并标明位置，运行结果拍图或视频。
实验类型：设计性
必做或选做：必做
使用的主要仪器：PC 机、RL78/G13 嵌入式微控制器教学实验平台。
实验项目 4 名称：综合设计实验
实验目的：较全面掌握 RL78/G13 系列嵌入式微控制器的程序设计技术。
实验基本要求：利用基础模块设计实验的积累，完成较为复杂的综合实验任务。
实验内容提要：综合实验项目 2~4 的功能运用，增加 LCD128*64 图片显示，实现简单的动态循环显示；新建工程，要求设计一个菜单（液晶上显示），按功能进行选择并实现项目 1~4 的所有功能。
具体内容：学习并调通例程文件夹里 RL78_FunctionDemoCodenew 例程，然后在前三周工程的基础上，编程调试完成在 LCD 循环显示不同的界面：
1.个人信息（或自己设计的显示内容，键盘可以输入，修改后的内容参与新一轮的循环显示），
2.代表交大的图片，
3.谢谢 + “笑脸”图片；
实验项目 3 的要求的内容依然满足；新建工程，要求设计一个菜单（液晶上显示），按功能进行选择并实现项目 1~4 的所有功能。实验后写好实验报告下次实验提交（电子版），实验报告包括实验步骤（必要时截图），附上所添程序段并标明位置，运行结果拍图或视频。
实验类型：设计性
必做或选做：必做
使用的主要仪器：PC 机、RL78/G13 嵌入式微控制器教学实验平台。
二、ARM 系列处理器实验
实验项目 1 名称：基于 ARM7 处理器的 C 语言的编程与调试
实验目的：熟悉 ARM 的 C 语言和汇编语言的编程与调试方法。
教学基本要求：熟悉 ARM 的 C 语言的编程和汇编程序，并在 ARM 的集成开发环境µVision IDE 完成对程序的编写、验证与调试。
实验内容提要：在 Windows 环境下的 ARM 的集成开发环境中，创建工程，对 C 程序和汇编程序进行编译与仿真调试，包括观察存储器和寄存器值、反汇编等方法，对子程序的调用给出上下文切换和参数传递的运行示例等。
具体内容：学习 KeiluVision4 软件，按实验指导书 2 完成实验。
实验类型：验证性
必做或选做：必做
使用的主要仪器：PC 机、W90P710 开发板、J-Link 调试仿真器
实验项目 2 名称：嵌入式交叉编译环境的建立和应用
实验目的：熟悉和掌握在 PC 环境中生成和使用嵌入式交叉编译工具，并使用调试器对运行在嵌入式平台上的程序进行调试。
实验内容：安装和配置 Cygwin 环境，交叉编译生成 ARM 开发工具链，使用 ARM 开发工具链编译示例程序，搭建 GDB 调试环境与对运行在 W90P710 开发板上的程序进行在线调试。
具体内容：按实验指导书 2 完成 ARM 系列处理器实验
实验类型：验证性
必做或选做：必做
使用的主要仪器：PC 机，W90P710 开发板，J-Link 调试仿真器。
实验项目 3 名称：用 gdb 在开发板 W90P710 上调试 uClinux 内核
实验目的：熟悉和了解使用 gdb 工具调试 uClinux 内核一般方法。
实验内容：搭建内核调试环境，通过加入断点查看内核中的内存信息，通过加入断点查看 CPU 的任务调度信息，通过加入断点查看并调试串口中断。
具体内容：按实验指导书 2 完成 ARM 系列处理器实验
实验类型：验证性
必做或选做：必做
使用的主要仪器：PC 机，W90P710 开发板，J-Link 调试仿真器。
Attachment(s):
(533.6KiB) 实验报告 1.pdf
(488.7KiB) 实验报告 2.pdf
(184.3KiB) 嵌入式实验报告 final.pdf